Та stepper мотор мэдэх үү?

Stepper мотор нь цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн шилжилт буюу шугаман шилжилт болгон хувиргадаг нээлттэй давталтын хяналтын бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Хэт ачаалалгүй тохиолдолд хөдөлгүүрийн хурд, зогсох байршил нь зөвхөн импульсийн дохионы давтамж ба импульсийн тооноос хамаардаг бөгөөд ачааллын өөрчлөлтөд нөлөөлдөггүй, өөрөөр хэлбэл хөдөлгүүрт импульсийн дохио нэмэхэд хөдөлгүүр эргэх болно. алхам өнцөг. Энэхүү шугаман хамаарлын оршин тогтнол, stepper мотортой хамт зөвхөн үечилсэн алдаа, хуримтлагдсан алдаа байхгүй гэх мэт. Энэ нь хурд, байрлал болон бусад хяналтын талбаруудыг хянахын тулд stepper мотор ашиглахад маш хялбар болгодог.

1. Степер моторын онцлог шинж чанарууд

<1> Эргэлтийн өнцөг нь оролтын импульстэй пропорциональ тул нээлттэй давталтын хяналтыг ашиглан өндөр нарийвчлалтай өнцөг ба өндөр нарийвчлалтай байршилд тавигдах шаардлагыг хангаж чадна.
<2> сайн эхлэх, зогсоох, эерэг ба сөрөг хариу, хялбар хяналт.
<3> өнцгийн алдааны алхам бүр бага бөгөөд хуримтлагдсан алдаа гэж байхгүй.
<4> хяналттай хязгаарт эргэлтийн хурд нь импульсийн давтамжтай пропорциональ тул дамжуулах хүрээ нь маш өргөн байдаг.
<5> тайван байх үед stepper мотор нь тоормосоо чөлөөтэй эргэхгүй байхын тулд зогсоох байрлалд үлдэх өндөр барих эргэлттэй байдаг.
<6> маш өндөр эргэлттэй байна.
<7> өндөр найдвартай байдал, засвар үйлчилгээ хийхгүй, бүхэл системийн үнэ хямд байна.
<8> өндөр хурдтай алхамаа алдахад хялбар
<9> тодорхой давтамжтайгаар чичиргээ эсвэл резонансын үзэгдэл үүсгэх хандлагатай байдаг

2. Stepper моторт зориулсан термологи

* Үе шатны дугаар: N ба S. M туйлуудад янз бүрийн соронзон орон үүсгэдэг өдөөх ороомогуудын логарифмыг ихэвчлэн ашигладаг.
* Алхамын тоо: Соронзон орон буюу дамжуулагч төлөвийн үечилсэн өөрчлөлтийг дуусгахад шаардагдах импульсийн тоог N буюу мотор шүдний давирхайг эргүүлэхэд шаардагдах импульсийн тоогоор илэрхийлнэ. Жишээлбэл, дөрвөн фазын моторыг аваарай, дөрвөн фазын дөрвөн шаттай гүйцэтгэх горим, тухайлбал AB-BC-CD-DA-AB, дөрвөн фазын найман шатлалт гүйцэтгэх горим, тухайлбал A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Алхам өнцөг: импульсийн дохионд харгалзах моторын роторын өнцгийн шилжилтийг төлөөлнө. = 360 градус (роторын шүдний тоо J * гүйцэтгэх үе шатуудын тоо). 50 шүдтэй моторын жишээнд роторын шүдтэй ердийн хоёр фазын ба дөрвөн фазын моторыг авна. Дөрвөн алхамтай гүйцэтгэлийн хувьд алхам өнцөг = 360 градус /(50*4)=1.8 градус (нийт алхам гэж нэрлэдэг) бол найман алхам гүйцэтгэлийн хувьд алхам өнцөг = 360 градус / (50 * 8) = 0.9 градус (нийтлэг алхам гэж нэрлэдэг).
* Байршлын момент: хөдөлгүүрийг хүчдэлгүй үед хөдөлгүүрийн роторын түгжих момент өөрөө (соронзон орны шүдний хэлбэрийн гармоник болон механик алдаанаас үүдэлтэй).
* Статик эргэлт: Хөдөлгүүрийг нэрлэсэн статик цахилгаан үйлчлэлээр эргүүлэхгүй байх үед хөдөлгүүрийн голын түгжих момент. Энэ эргэлт нь хөдөлгүүрийн эзэлхүүнийг (геометрийн хэмжээ) хэмжих стандарт бөгөөд хөдөлгүүрийн хүчдэл ба тэжээлийн хангамжаас үл хамаарна. Статик эргэлт нь цахилгаан соронзон өдөөх ампер эргэлтүүдийн тоотой пропорциональ бөгөөд тогтмол араатай роторын хоорондох агаарын зөрүүтэй холбоотой боловч статик байдлыг сайжруулахын тулд агаарын зайг хэт багасгаж, өдөөх ампер эргэлтийг нэмэгдүүлэхийг зөвлөдөггүй. эргүүлэх хүч, энэ нь хөдөлгүүрийн халаалт, механик дуу чимээг үүсгэдэг.


Бичлэгийн цаг: 12-р сарын 02-2020