Servo мотор ба stepper моторын хоорондох гүйцэтгэлийн харьцуулалт

Степер мотор нь нээлттэй хүрдтэй удирдлагын системийн хувьд орчин үеийн дижитал хяналтын технологитой маш чухал харилцаатай байдаг. Одоогийн дотоодын дижитал хяналтын системд stepper мотор өргөн хэрэглэгддэг. Бүрэн дижитал АС servo систем гарч ирснээр AC servo мотор нь тоон удирдлагын системд улам бүр ашиглагдаж байна. Дижитал удирдлагын хөгжлийн чиг хандлагад дасан зохицохын тулд ихэнх хөдөлгөөнийг хянах системүүд нь гүйцэтгэх мотор болгон stepper мотор эсвэл бүрэн дижитал хувьсах гүйдлийн servo моторыг ашигладаг. Хэдийгээр тэдгээр нь хяналтын горим (импульсийн галт тэрэг ба чиглүүлэгч дохио) -той төстэй боловч гүйцэтгэл, хэрэглээний хувьд нэлээд ялгаатай байдаг. Энэ хоёрын гүйцэтгэлийг харьцуулж үзэв.

Нэгдүгээрт, өөр өөр хяналтын нарийвчлал

Хоёр фазын эрлийз гишгүүрийн гишгэх өнцөг нь ерөнхийдөө 1.8 ° ба 0.9 °, таван фазын эрлийз гишгүүрийн гишгэх өнцөг нь ерөнхийдөө 0.72 ° ба 0.36 ° байна. Арын гишгүүрийг жижиг гэж хуваадаг өндөр гүйцэтгэлтэй stepper моторууд бас байдаг. Жишээлбэл, NEWKYE-ийн үйлдвэрлэсэн хоёр фазын эрлийз гишгүүрийн гишгүүрийн өнцгийг залгах кодын унтраалгаар 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° ба 0.036 ° гэж тохируулж болно. хоёр фазын ба таван фазын эрлийз гишгүүрийн гишгүүрийн өнцөгт нийцдэг.

АС servo моторын хяналтын нарийвчлалыг хөдөлгүүрийн голын арын төгсгөлд эргэлддэг кодлогчоор баталгаажуулдаг. Жишээ нь NEWKYE бүрэн дижитал хувьсах гүйдлийн серво моторыг жишээ болгон авч үзвэл стандарт 2500 шугаман кодлогчтой хөдөлгүүрийн хувьд импульсийн эквивалент нь драйвер дотор дөрвөн давтамжийн технологийг ашигладаг тул 360 ° / 8000 = 0.045 ° байна. 17 битийн кодлогчтой хөдөлгүүрийн хувьд драйвер нь нэг эргэлтэнд 131072 импульсийн мотор хүлээн авдаг, өөрөөр хэлбэл түүний импульсийн эквивалент нь 360 ° / 131072 = 0.0027466 ° бөгөөд энэ нь шаталсан хөдөлгүүртэй импульсийн эквивалентийн 1/655 юм. алхам өнцөг 1.8 °.

Хоёрдугаарт, бага давтамжийн шинж чанар өөр өөр байдаг

Бага хурдтай үед stepper мотор нь бага давтамжтай чичиргээнд өртөмтгий байдаг. Чичирхийллийн давтамж нь ачааллын байдал, драйверын ажиллагаатай холбоотой байдаг. Ерөнхийдөө чичиргээний давтамж нь хөдөлгүүрийн ачаалалгүй хөөрөх давтамжийн тэн хагасыг эзэлдэг гэж үздэг. Степер моторын ажиллах зарчмаар тодорхойлогдсон бага давтамжийн чичирхийллийн үзэгдэл нь машины хэвийн ажиллагаанд маш тааламжгүй байдаг. Степер мотор бага хурдтай ажиллах үед нам даралтын технологийг ерөнхийдөө нам давтамжтай чичирхийллийг даван туулахын тулд ашиглах хэрэгтэй, тухайлбал мотор дээр хаалт нэмэх, эсвэл хуваах технологийг ашиглах драйвер.

АС servo мотор нь маш жигд ажилладаг бөгөөд бага хурдтай ч гэсэн чичиргээ үүсгэдэггүй. Резонансын дарангуйлах функц бүхий AC servo систем нь механик хатуулгийн дутагдлыг нөхөж чаддаг ба систем нь давтамжийн шинжилгээний функцтэй (FFT), чичиргээний механик цэгийг илрүүлж чаддаг, системийг тохируулахад хялбар байдаг.

Гуравдугаарт, моментийн давтамжийн шинж чанар өөр байна

Алхам моторын гаралтын эргэлт нь хурд нэмэгдэхийн хэрээр буурч, илүү хурдтай огцом буурах тул түүний хамгийн их ажлын хурд нь ерөнхийдөө 300 ~ 600RPM байна. Ac servo мотор нь тогтмол эргэлтийн момент юм, өөрөөр хэлбэл нэрлэсэн эргэлтийн моментыг нэрлэсэн хурдныхаа хүрээнд (ерөнхийдөө 2000RPM эсвэл 3000RPM), мөн нэрлэсэн хурдаас дээш тогтмол чадлын чадлыг гаргаж чаддаг.

Дөрөвдүгээрт, хэт ачааллын хүчин чадал өөр байна

Stepper мотор нь ерөнхийдөө хэт ачааллын багтаамжгүй байдаг. Ac servo мотор нь хэт их ачаалалтай байдаг. Жишээ нь Sanyo AC servo системийг жишээ болгон авч үзвэл хурдны хэт ачаалал ба эргэлтийн хүчийг хэт ачаалах чадвартай. Хамгийн их эргүүлэх хүч нь нэрлэсэн эргэлтийн моментийн хоёроос гурав дахин их бөгөөд эхлэх үед инерцийн ачааллын инерцийн эргэлтийг даван туулахад ашиглаж болно. Алхах мотор нь ийм хэт ачааллын багтаамжгүй тул сонголтын энэ инерцийн моментийг даван туулахын тулд моторыг ихэвчлэн том эргэлттэйгээр сонгох шаардлагатай байдаг бөгөөд ердийн ажиллагааны үед машинд ийм том эргэлт шаардлагагүй байдаг. эргэлтийн моментийн хог хаягдал үүсдэг.

Тавдугаарт, үйл ажиллагааны өөр гүйцэтгэл

Степер моторыг нээлттэй хүрдээр удирддаг. Хэрэв эхлэх давтамж хэт өндөр эсвэл ачаалал хэтэрхий их байвал алхамаа алдах эсвэл зогсоход хялбар байдаг; хэрэв хурд хэт өндөр байвал зогсоохдоо хэт их зураг авахад хялбар байдаг. Тиймээс хяналтын нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд хурдны өсөлт, хурдны уналтын асуудлыг сайн зохицуулах хэрэгтэй. Ac servo хөтөч систем нь хаалттай хүрдний удирдлага юм. Драйвер нь хөдөлгүүрийн кодлогчын хариу дохионы дээжийг шууд авах боломжтой. Дотор хэсэг нь байрлал, хурдны цагиргаас бүрдэнэ.

Зургадугаарт, Өөр өөр хурдны хариу үйлдэл

Алхам хөдөлгүүр нь амралтаас ажлын хурд хүртэл хурдасгахын тулд 200 ~ 400 миллисекунд зарцуулдаг (ерөнхийдөө минутанд хэдэн зуун эргэлт). АС servo системийн хурдатгалын гүйцэтгэл сайн байна. Жишээ нь NEWKYE 400W AC servo моторыг жишээ болгон авч, амрахаас 3000RPM гэсэн нэрлэсэн хурдыг хурдасгахад хэдхэн миллисекунд зарцуулдаг бөгөөд үүнийг хурдан асаах, зогсоох шаардлагатай хяналтын үед ашиглаж болно.

Дүгнэж хэлэхэд, AC servo систем нь гүйцэтгэлийн олон талаараа stepper мотороос давуу юм. Гэсэн хэдий ч stepper мотор нь ихэвчлэн бага эрэлт хэрэгцээтэй тохиолдолд моторыг гүйцэтгэхэд ашиглагддаг. Тиймээс хяналтын системийн дизайны явцад хяналтын шаардлага, өртөг болон бусад хүчин зүйлийг харгалзан тохирох моторыг сонгоорой.


Бичлэгийн цаг: 12-р сарын 02-2020